Son origine se perd dans la nuit des temps.
Dans la plus ancienne nomenclature de races connue, celle du Docteur Caïus, il était déjà mentionné sous le nom de "réconforteur" et gentil Spaniel. Favori des dames de la cour d'Elisabeth 1, compagnon des joies et des malheurs comme celui de Marie Stuart, il a été intimement lié, tout au long de son histoire, à la vie de la noblesse Anglaise et de celle de ses souverains.
Charles Ier en eut un grand nombre à sa cour, mais c'est son fils Charles II qui donna son nom à la race. Son palais en était plein, et le roi ne sortait jamais sans un cortège de ses petits favoris.